Automotive Ethernet

Entwicklung von Fahrzeug und Bordnetz

• Entwicklung der Fahrzeuge
• Entwicklung des Bordnetzes

Physische Implementierung des Automotive Ethernet

Physikalische Verkabelung

• Grundlagen
• Datenübertragung
• S-Parameter, Skew

Datenübertragung

• Sender/Empfänger
• Impedanz, Dämpfung, Reflektion

Infrastruktur im Fahrzeug

• EE-Architektur
• Stecker, EMV-Verhalten
• Datenkabel

EE Architektur

• Automobile Fertigungskette und automatisierte Fertigung
• Rückverfolgbarkeit des Materials

Stecker

• Eigenschaften
• Varianten

Datenkabel: UTP, STP Koax-Kabel, Optik

• Eigenschaften
• Varianten

Messtechnik für physikalische Verkabelung

• VNA (Vector Network Analyzer)
• TDR (Time Domain Reflectometer)
• LCR – Messgerät

Automotive Ethernet in der Anwendung

System-Entwicklung in der Fahrzeugtechnik

• Multimedia Anwendungen
• Radio, Internet, Navigation
• Kommunikation (Handynetze; 4G, 5G)

Fahrerassistenzsysteme

• konventionell: ABS, ESP, Geschwindigkeitsregelung,
  Automatisches Einparken, etc.
• fortschrittlich: ADAS, ACC, lane departure warning etc.

Autonomes Fahren

• Teilautonomes Fahren, fahrerloses Fahren, Stufen des
  autonomen Fahrens
• Anforderungen an Fahrerassistenzsysteme

Kommunikationsmechanismen und Protokolle

Kommunikationsprinzipien

• Kommunikationspattern
• Verbindungstypen
• In-band-Steuerung und Out-of-band-Steuerung

Kommunikationsarchitekturen

• Client/Server
• Master/Slave
• Publisher/Subscriber

TCP/IP-Protokollstapel

• Theorie - Das ISO/OSI-Schichtenmodell
• Praxis – Das Netzwerkschichtenmodell
• Protokolle auf unterschiedlichen Ebenen: IP, TCP, UDP
• Infrastrukturkomponenten auf unterschiedlichen Ebenen

Echtzeitkommunikation mit Ethernet

• Was ist Echtzeit?
• Fehlende Echtzeitfähigkeit der Ethernet-Kommunikation
• Wie wird Ethernet-Kommunikation echtzeitfähig?

Netzwerkanalyse mit Wireshark

• Einführung in Wireshark
• Hands-on

Einführung in TSN

• AS
• CB
• Qbu/Qbv

5G

• eMBB
• URLLC
• MMTC