Seminar

Klassische und heuristische Regelungstechnik mit PID- & Fuzzy-Reglern

mit Teilnahmebescheinigung

Regelungs­technik mit PID- & Fuzzy-Reglern - Seminar

Der automatisierte Betrieb verfahrenstechnischer Anlagen ist ohne bestimmungsgemäß arbeitende Regelungssysteme undenkbar. Zu den Schlüsseldisziplinen der Leit- und Automatisierungstechnik zählt die Regelungstechnik, deren Verständnis für den optimalen Anlagenbetrieb unerlässlich ist.

Die klassische Regelungstechnik, bei welcher hauptsächlich stetige, gelegentlich auch schaltende Regler zum Einsatz kommen, eignet sich gut für Prozesse mit weitgehend linearen Vorgängen und i. W. konstanten Prozessparametern, welche sich in zufriedenstellendem Maße mit Modellen beschreiben lassen. Bei vielen Prozessen – z. B. im Bereich der Wasseraufbereitung und der Automatisierung von Gewächshäusern – ist dies nicht der Fall; hier können sehr gut heuristische, d. h. auf Expertenwissen basierende Methoden verwendet werden, bei welchen die Regelungsstrategie einschließlich der Variablenwerte in Anlehnung an natürliche Sprachen nicht durch Formeln (numerisch), sondern verbal (linguistisch) beschrieben wird.

Top Themen

  • Grundlagen von Regelungen und Automatisierungssystemen
  • Einführung in die Begriffswelt der Fuzzy-Regelung
  • Verfahrenstechnische Regelstrecken
  • Regelungen mit klassischen und Fuzzy-Basisreglern
  • Zahlreiche Praxisübungen zur Vertiefung

Programm

Die Veranstaltung behandelt im Einzelnen folgende Themen :

Programm als PDF herunterladen

1. Tag: 1. Tag 10:00 bis 18:00 Uhr2. Tag 09:00 bis 16:00 Uhr

Einführung in die verfahrenstechnische Regelungstechnik

  • Grundbegriffe der Leit- und Automatisierungstechnik
  • Regelungshierarchien
  • Technische - numerische und ­linguistische - Variablen
  • Klassische und heuristische Regelung

Verfahrenstechnische Regelstrecken

  • Darstellung des Zeitverhaltens von Regelgrößen
  • Strecken mit Ausgleich (Temperatur, Durchfluss etc.)
  • Kennlinienfelder
  • Strecken ohne Ausgleich (Füllstand, exotherme Vorgänge)
  • Nichtlineare Strecken (pH-Wert, Temperaturverläufe in Wärmeübertragern etc.)
  • Sprungantwortbasierte Streckenmodelle
  • Vorhersageverfahren für totzeitbehaftete Strecken (Smith-­Prädiktor)
Praxisübung: Erstellen eines Kennlinienfeldes aus gege­benen Sprungantworten

Einführung in CODESYS (Soft-SPS)

  • Überblick über das Softwarepaket
  • Vorführung: Erstellen eines einfachen Projekts
  • Demonstration der Historienaufzeichnung
Praxisübung: Aufnehmen und Auswerten von Sprung­antworten mit CODESYS-Simulation

Klassische Regeleinrichtungen

  • Aufbau und Funktionsweise klassischer Prozessregeleinrichtungen
  • Schaltende Regler
  • PID-Regler und -Algorithmen
  • Reglergerätetechnik

Einschleifige Regelkreise mit klassischen Regeleinrichtungen

  • Typische Regler-Strecken-Kombinationen in der Prozesstechnik
  • Regelung von Strecken mit Ausgleich
  • Regelung von Strecken ohne Ausgleich
  • Regler mit gesteuerter Adaption (Anwendung bei nichtlinearen Strecken, z. B. pH-Wert)
  • Regler mit Smith-Prädiktor (Anwendung bei Totzeitstrecken, z. B. Konzentrationsregelung in Strömungsrohr)
  • Anfahren von Regelkreisen
Praxisübung: Ermitteln von Reglerparametern nach sprungantwortbasierten Streckenmodellen

Regelungsstrukturen mit klassischen Regeleinrichtungen

  • Verhältnisregelung
  • Kaskadenregelung
  • Regelung mit Bereichsaufspaltung (Split-Range)
  • Störgrößenaufschaltung

Heuristische Regeleinrichtungen ohne PID-Nachbildung

  • Überblick über die Funktionsweise von Fuzzy-Reglern
  • Fuzzifizierung (Erzeugen linguistischer ­Variablen)
  • Folgerungsmaschinen (Erzeugen linguistischer Stellwerte)
  • Defuzzifizierung (Erzeugen linguistischer Stellwerte)
  • Fuzzy-Control-Language nach DIN EN 61131-7 (Kurzdarstellung)
Praxisübung: Fuzzifizierung von VariablenPraxisübung: Erzeugen linguistischer StellwertePraxisübung: Defuzzifizieren linguistischer Stellwerte

Heuristische Regeleinrichtungen mit PID-Nachbildung

  • Fuzzy-Algorithmen mit linguistischen Regeldifferenzen
  • Fuzzy-Regler mit P-Verhalten
  • Fuzzy-Regler mit PD-Verhalten
  • Fuzzy-Regler mit PI-Verhalten
  • Demonstration: Standregelstrecke mit Fuzzy-P-Regler

Abschluss

  • Anwendungsbeispiele für Fuzzy-geregelte Anlagen
  • Abschlussdiskussion

Zielgruppe

Fach- und Führungskräfte aus allen Branchen der Prozessindustrie, welche sich mit der Regelung verfahrenstechnischer Anlagen befassen, insbesondere aus den Bereichen:

  • Automatisierungstechnik
  • Anlagenbetrieb
  • Projektleitung
  • Arbeitsvorbereitung
  • Instandhaltung

Ihre Seminarleitung

Wolfgang Schorn, Industrieinformatiker / Lehrbeauftragter, Technische Hochschule Köln, Köln

Seminarmethoden

Die theoretisch vermittelten Kenntnisse werden mit praktischen Übungen untermauert. Hierzu sind von den Teilnehmern Notebooks mit Windows 7 aufwärts (ggf. in einer virtuellen Maschine) mitzubringen. Die Übungen werden mit dem Softwaresystem CODESYS durchgeführt, welches zuvor installiert werden sollte. Die aktuelle CODESYS-Version kann nach Anmeldung über das Download-Center geladen werden: store.codesys.com/codesyshtml

Veranstaltung buchen

Veranstaltungsnummer: 05SE011

Klassische und heuristische Regelungstechnik mit PID- & Fuzzy-Reglern

Freising bei München,

München Airport Marriott Hotel*

Alois-Steinecker-Str. 20,
85354 Freising
+49 8161/966-0 zur Webseite

verfügbar

Form eines Online-Seminars,

online*

,

+49 211/6214-201

verfügbar

Frankfurt am Main,

Relexa Hotel GmbH Relexa Hotel Frankfurt*

Lurgiallee 2,
60439 Frankfurt
+49 69/95778-0 zur Webseite

verfügbar

1.590,– € zzgl. USt.

Profitieren Sie von unserem reservierten Zimmerkontingent am Veranstaltungsort. Bitte geben Sie bei der Hotelbuchung VDI Wissensforum als Referenz an.

Das könnte Sie interessieren...

Seminar
© Kadmy - fotolia.com
Prozessleittechnik für die Verfahrensindustrie
  • 17.06. - 18.06.2021 in Stuttgart
  • 28.09. - 29.09.2021 in Form eines Online-Seminars
  • 02.11. - 03.11.2021 in Düsseldorf
  • 07.03. - 08.03.2022 in Frankfurt am Main

Das Seminar vermittelt Ihnen praxisnah und in kompakter Form die Funktionen der Prozessleittechnik in der Verfahrensindustrie. Hier mehr erfahren.

Informieren & Buchen

Seminar
© goodluz - Fotolia.com
Projektmanagement im Anlagenbau
  • 17.05. - 18.05.2021 in Stuttgart
  • 22.09. - 23.09.2021 in Bonn
  • 31.01. - 01.02.2022 in Hamburg

Seminar "Projektmanagement im Anlagenbau": PMI-Methode kennenlernen, Projektmanagement optimieren und Projekterfolg erhöhen ✓ Buchen Sie jetzt Ihr Seminar!

Informieren & Buchen

Seminar
© istock.com - NicoElNino
Prozessmanagement im Projekt
  • 19.04. - 20.04.2021 in Form eines Online-Seminars
  • 19.08. - 20.08.2021 in Hamburg
  • 02.09. - 03.09.2021 in Form eines Online-Seminars
  • 13.12. - 14.12.2021 in Freising bei München

Projektmanagement-Seminar: Prozesse erfolgreich gestalten ✔ Für technische Fach- und Führungskräfte ✔ Erfolgreich planen.

Informieren & Buchen

Veranstaltungsnummer: 05SE011

Klassische und heuristische Regelungstechnik mit PID- & Fuzzy-Reglern

verfügbar


verfügbar


verfügbar

Profitieren Sie von unserem reservierten Zimmerkontingent am Veranstaltungsort. Bitte geben Sie bei der Hotelbuchung VDI Wissensforum als Referenz an.

Haben Sie Fragen zur Veranstaltung?

Sie erreichen uns unter:

+49(0)2116214-201
+49(0)2116214-154
wissensforum@vdi.de

Kein passender Termin dabei?

Vermissen Sie etwas?

Fehlen Ihnen Informationen zu dieser Veranstaltung? Dann schreiben Sie uns eine Nachricht.

Nachricht schreiben

Weitere Hotelpartner: Hotel für Seminar bei HRS buchen