36. VDI-Tagung Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institutsleiter, Institut für
Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University, Aachen

• Autonome Fahrzeuge, MaaS, TaaS, Roboter-Taxi
• Continuous Integration/Continuous Deployment
• Softwareintegration
• Testing & Simulation von automatisierten Fahrzeugen
• Szenarienbasiertes Testen von automatisierten Fahrzeugen

Dr.-Ing. Christian Rösener, Leiter Integration & Verifikation, Autonomous Driving, MaaS, TaaS, Volkswagen AG, Wolfsburg

• Architekturen für das automatisierte und fahrerlose Fahren
• E/E-Architekturen für den fail-operational Betrieb
• Einführung diensteorientierter Software
• Neue Fahrzeugkonzepte für automatisierte Mobilität
• Vernetzung in die Cloud und zur technischen Aufsicht

Timo Woopen, M. Sc., Bereichsleiter Fahrzeugintelligenz & Automatisiertes Fahren, Institut für Kraftfahrzeuge (ika) – RWTH Aachen University

• Abgrenzung FAS/Automatisiertes Fahren
• Teleoperation • Nutzerseitige Kommunikation
• Automatisiertes Fahren (L3): Rechtsrahmen und Technische Vorschriften
• Autonomes Fahren (L4): Rechtsrahmen und Technische Vorschriften

Prof. Andre Seeck, Vize-Präsident der BASt und Leiter der Abteilung Fahrzeugtechnik, Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt), Bergisch Gladbach

Moderation: Dr. Andre Hohm, Continental Teves AG & Co. oHG

• Mono-Kamera basierte 3D-Vision für Fahrerassistenzsysteme, Janina Kuper, M. Sc., Entwicklungsingenieurin, Cross-Domain Computing Driver Experience, Engineering Systems Video, Robert Bosch GmbH, Leonberg
• Towards a data sampling strategy for perception functions in the context of automated driving, Hanno Stage, M. Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Embedded Systems and Sensors Engineering, FZI – Forschungszentrum Informatik, Karlsruhe
• Von der Simulation zum Prüfgelände - durchgängiges Testen und Validieren von Fahrfunktionen, Dr.-Ing. Volker Ewald, Business Development Manager, IPG Automotive GmbH, Frankfurt am Main
• A field monitoring and incident management approach for ensuring safety in highly automated vehicle operations for SAE L3/L4, Lucas Bublitz, M. Sc., P3 Automotive GmbH, München
• Virtual-Reality-Ansatz zur Steigerung der Nutzerakzeptanz bei Innovationen am Beispiel des autonomen Fahrens, Per Kohl, M. Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Institut für Systemforschung der Informations-, Kommunikations- und Medientechnologie (SIKoM+), Bergische Universität WuppertalSIMPHERA – Cloud-based scalable solution for simulation and validation of ADAS/AD functions, Dr.-Ing. Dominik Dörr, Lead Product Manager, Automated Driving & Software Solutions – Testing & Data-Management, dSPACE GmbH, Paderborn
• Transfer rekonstruierter Realunfalldaten in die OpenX-Formate und Erstellung von Szenarien-Katalogen, Dipl.-Ing. Thomas Unger, Bereichsleiter Datenanalyse und Simulation, Verkehrsunfallforschung, TU Dresden GmbH

• Anforderungen der kommenden KI-VO an die Entwicklung
• Definition von KI
• Umgang mit Trainings-, Test- und Validierungsdaten
• Hochrisiko-KI-Systeme im Automobilbereich

Dr. iur. Dr. rer. pol. Hans Steege, Jurist, Data Protection, CARIAD SE, Barsinghausen

• Einblick in die Arbeit relevanter Normungsgremien zum „Automatisierten Fahren“
• Die neuen Verordnungen zur Homologation automatisierter Fahrzeugfunktionen
• Basisabsicherung durch das Zusammenspiel der ISO 26262/ISO 21448/ISO SAE 21434
• Ein Ausblick und ein Fazit zum „Stand der Technik“ für das automatisierte Fahren

Martin Stock, B. Eng., Senior Expert, Functional Safety/SOTIF and Automated Driving Systems, Co-Autor: Dipl.-Ing. Christian Bräunig, beide SGS-TÜV Saar GmbH/Competence Center Functional Safety, München

• Why physics are necessary for producing synthetic data for perception algorithms?
• How can real-time synthetic data stimulate a real perception model?
• SiL and HiL applications for sensor technology & perception testing and validation

Mohammed Saif, M. Sc., Application Engineer, Autonomous Solutions, New and Emerging Technologies, Co-Autoren: Dipl.-Ing. (FH) Günther Hasna, Dr. Petr Fomin, alle ANSYS Germany GmbH, Ismaning/Otterfing

• Introducing a new data interface between sensor and system
• Overcoming current limitations in object detection
• Enabling previously infeasible perception using AI-based signal processing

Dipl.-Wirt.-Ing. (FH) Harald Barth, Produktmarketing Manager, Fahrerassistenzsysteme, Valeo Schalter und Sensoren GmbH, Bietigheim-Bissingen

• Vereinheitlichung der Spezifikation und Beschreibung von LiDAR-Sensoren
• Beschreibung der Leistungsfähigkeit von LiDAR-Sensoren
• Sensortesting und Testkatalog
• Schaffung einer Vergleichbarkeit verschiedener technologischer Ansätze von LiDAR-Sensoren
• Bewertung auf der Ebene von 3D-Punktwolken-Informationen

Dipl.-Ing. Christoph Klas, Teamleiter Maschinelle Wahrnehmung, Automated Driving, Co-Autoren: Ulrich Kradepohl, Amogh Sakpal, alle fka GmbH, Aachen

• Vollautomatisiertes Fahren (Level 4)
• Anzeige-/Informationskonzept
• Wizard-of-Oz Fahrzeug
• Vertrauen in Automation

Dr. Leonie Gauer, Entwicklung Anzeigekonzepte für Fahrerassistenzsysteme, AUDI AG, Ingolstadt

• Automatisiertes Fahren in der Stadt
• Kommunikation mit anderen Verkehrsteilnehmern
• Bewegungsverhalten für erfolgreichen Fahrstreifenwechsel vor einem Hindernis
• Studie im semi-dynamischen Fahrsimulator mit 35 Personen
• Reaktionen und subjektive Rückmeldungen aus Sicht der Fahrer

Dr.-Ing. Andreas Korthauer, Project Lead Human-centered Engineering of Automated Driving, Corporate Research and Advance Engineering - Advanced Digital Methods and Technologies, Co-Autor: Prof. Dr. Dietrich Manstetten, beide Robert Bosch GmbH, Renningen

Zum Ausklang des ersten Veranstaltungstages sind Sie alle herzlich zu einem Get-together am Institut für Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen University eingeladen. Erhalten Sie anhand verschiedener Stationen Einblicke in aktuelle F&E-Themen. Nutzen Sie dabei die entspannte Atmosphäre, um Ihr Netzwerk zu erweitern und mit anderen Teilnehmenden und Vortragenden der Tagung vertiefende Gespräche zu führen.

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Institutsleiter, Institut für
Kraftfahrzeuge (ika), RWTH Aachen University, Aachen

Moderation: Dr.-Ing. Adrian Zlocki, fka GmbH, Aachen

Diskussionsteilnehmer:

• Prof. Andre Seeck, Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt), Bergisch Gladbach
• Devid Will, ZF Mobility Solutions GmbH, Ingolstadt
• Prof. Peter Zegelaar, Ford Werke GmbH, Aachen

• Elemente des Technologie Stacks von Software-defined Vehicles
• Bausteine für die Updatebarkeit von Softwarearchitekturen für das SDV
• Überblick über die Automotive Service-oriented Architecture
• Anwendung der ASOA in hochautomatisierten Fahrzeugen

Alexandru Kampmann, M. Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl Informatik 11 – Embedded Software, Co-Autoren: Dr. Bassam Alrifaee, Prof. Dr. Stefan Kowalewski, alle RWTH Aachen University

• Von Tools zur Prozressbefriedigung bis hin zu Tools, die Entwickelnde gerne verwenden möchten
• Nahtlose Verknüpfung von Software und Systemtools
• Bereitstellung Self-Contained Software
• Wie Reviews einfacher gestaltet werden können
• Automatisierung zwecks Vorbereitung für Single-Click-Release

Nirmal Sasidharan, Senior Software Architect, Automotive Development, Automated Driving, Robert Bosch GmbH, Heilbronn

• Das Prinzip von Datenfluss-Wirkketten
• Trennung von Hardware und Software in Software Defined Vehicles
• Software Distribution in Zone Architectures
• Ausblick auf die neuen Chiplets
• Komplexitätsreduktion durch Softwareentwicklungsprozesse entlang der Wirkketten

Dipl.-Inf. Olaf Schmidt, Solution Manager, Co-Autor: Dr. Ralf Münzenberger, beide INCHRON AG, Erlangen

• Nachträgliche Manipulation realer Sensordaten basierend auf dem Prinzip der Fehlerinjektion
• Nachbildung von Fehlergrößen durch regelbasierte, parametrierbare sowie stochastische Methoden und Filter zum Einsatz.
• Kombination der Vorteile des simulationsbasierten Testens mit der Validität realer Tests
• Anwendung der Methodik im Rahmen der sukzessiven Reduzierung der Menge an unsicheren Szenarien (vgl. SOTIF)
• Absicherung der Zuverlässigkeit und Robustheit von ADS

David Michalik, M. Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Lehrstuhl TNT (Allgemeine Elektrotechnik und theoretische Nachrichtentechnik), Co-Autor: Prof. Dr.-Ing. Anton Kummert, beide Bergische Universität Wuppertal

• Absicherung von neuronalen Netzen
• Autonomes Fahren, Umweltwahrnehmung, Objekterkennung
• Explainable AI (XAI), Metriken, synthetische Daten

Dr.-Ing. Xinxing Wang, Teamleiter Systems and Sensors Validation, Electronics & Virtual Testing Solutions, Bertrandt Ing.-Büro GmbH, Gaimersheim

• Methodik und Aktivitäten zur Fahrbahnreibwertsensitivität von Fahrerassistenzsystemen
• Vermessung und Modellierung eines Steer-by-Wire Lenksystems an einem mechanischen Hardware-in-the-Loop Prüfstand
• Funktionsweise und Übertragungsverhalten des Lenksystems auf einer trockenen, nassen, schnee- und eisbedeckten Fahrbahn
• Entwicklungsprozess eines robusten und insbesondere reibwertstabilen Steer-by-Wire Lenksystems

Tim Ahrenhold, M. Sc., Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Fahrzeugdynamik und aktive Systeme, Co-Autoren: Jannes Iatropoulos, M. Sc., Prof. Dr.-Ing. Roman Henze, alle Institut für Fahrzeugtechnik (IfF), Technische Universität Braunschweig

• Heutige Bedrohungslage in der Automobilindustrie durch SDV
• Cyber Security durch die ISO 21434 ?!?
• Fallbeispiele OEM und Zulieferer
• Innovativer Ansatz zur Automatisierung der Bedrohungsanalysen
• Ausblicke und zukünftige Anforderungen

Dipl.-Wirtsch.-Ing. Jürgen Vollmer, Gründer und SicherheitsBerater, Co-Autor: Dipl.-Inform. Oscar Angress, beide Primary Target GmbH, Ismaning